El diseño de inspecciones visuales tiene por objetivo recolectar la información (fallos visibles y parámetros de operación) con que se evalúa la condición de los activos alineado al plan de mantenimiento predictivo. 

Los principales criterios de diseño de inspecciones visuales son:

• El inspector debe ser informado de los riesgos laborales que tiene cada lugar de inspección.
• La colección de parámetros debe ser hecha en el sitio de la inspección y con instrumentación permanentemente instalada o instrumentos de medición portátil que el inspector lleve consigo.
• La inspección visual no implica interpretación de señales, imágenes o cálculos para determinar la condición de un activo.

El diseño de una inspección visual va a estar determinado por el tipo de activo, el acceso alrededor del activo, la experiencia y formación del inspector y la visibilidad de los puntos de inspección. Respecto a la visibilidad, ésta dependerá de la operación del activo durante la inspección. Si el activo está en operación, sin operar o en mantenimiento tendrá ciertos puntos de medición visibles y parámetros legibles. Es por eso que al diseñar las inspecciones visuales se debe saber el estado habitual de operación del activo en el momento de la inspección.